Barocken i musikhistorien omfattar tidsperioden mellan ca 1600 och 1750, dvs åren för operans tillkomst och Johan Sebastian Bachs död. Den sista delen (1700 till 1750) brukar kallas högbarocken. Italien räknas som barockens hemland. De viktigaste igångsättarna anses de venetianska tonsättarna Giovanni Gabrieli och Claudio Monteverdi vara.

Kännetecknande för den tidigaste barocken är en strävan efter intensivare och mera individuellt musikaliskt uttryck. Dessa tendenser ledde till uppkomsten av musikaliska former och genrer som t ex opera och oratorier samt generalbasen. Den senare bidrog starkt till fastställandet av dur/mollsystemet och utvecklingen av harmoniken.

Barocktiden innebär också ett rejält uppsving för instrumentalmusiken. Inte minst gäller detta instrumentalstiler som fugan, konserten, fantasior, orkestersviter och sonater. Instrumentalmusikens och operans utveckling gjorde den profana musiken lika betydelsefull som kyrkomusiken.

Under barocken utvecklades den moderna stråkgruppen, tvär- och blockflöjterna, oboe, fagott och bleckblåsinstrumenten. Mycket stor betydelse kom klaverinstrumenten att få dels som generalbas dels som soloinstrument. Som följd av detta fick instrumentalmusiken ett mycket stort uppsving främst under den tidiga barocken.

Musikaliskt dominerade till en början barocken av italienska idéer och italienska mästare. Tyskland hävdade sig på den protestantsiska kyrkomusikens och på instrumentalmusikens område. Frankrike hävdade sig samtidigt på operans område.

Några av de mest kända tonsättarna under barocken är: Claudio Monteverdi, Girolamo Frescobaldi, Heinrich Schütz, Jean Baptist Luly, Dietrich Buxtehude, Arcangelo Corelli, Henry Purcell, Alessandro Scarlatti, François Couperin, Antonio Vivaldi, Georg Philipp Telemann, Johan Sebastian Bach och Georg Friedrich Händel.

 När det gäller CD-inspelningar av musik från barocktiden är marknaden mycket stor. Inte minst gäller detta tonsättare ovan nämnda tonsättare. Särskilt uppmärksammades under år 2000 Johan Sebastian Bach då det var 250 år sedan han dog. Av många anses han vara årtusendets störste tonsättare.